摘要：汽车防抱制动系统（ABS）通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩，从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能，在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上，建立了ABS系统的模糊控制模型；采用路面识别方法，对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明，基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果，并具有一定的自适应能力。

关键词：汽车防抱制动系统 路面识别 模糊控制 仿真 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院 安徽合肥230009