摘要：脉宽调制（PWM）是直流伺服电机驱动的常见方式之一，回路感值匹配是驱动设计的重要内容。以某型光电稳瞄吊仓直流伺服系统为研究对象，结合国内关于PWM驱动直流电机的设计技巧，推导得到了电流纹波的计算公式，并列出了直流伺服电机基于PWM控制时的回路电感设计准则。仿真试验验证了结果的正确性，为同类系统的设计提供了参考依据。

关键词：脉宽调制 感值匹配 纹波 稳态精度 

单位：中国兵器工业第205研究所 陕西西安710065 国防科技大学三院 湖南长沙410073 75753部队 广东广州510000