摘要：为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制，提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统。在系统中，采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d—q轴电流进行了估计。在广义卡尔曼滤波（EKF）的基础上，系统的电流环和速度环采用PI控制，电机采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）矢量控制方法。利用Matlab／Simulink对整个系统进行了仿真建模，并对仿真结果进行了分析。通过对误差的分析以及参数鲁棒性的分析，可以证明卡尔曼滤波算法适用于低速的永磁电机调速系统。

关键词：广义卡尔曼滤波 电流环 速度环 空间矢量脉宽调制 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027