摘要：现有的控制器局域网（CAN）总线调度算法性能不能很好地满足汽车电子网络化发展的需要，针对这一问题，首先分析了现有CAN总线网络节点消息优先级调度算法的优缺点，然后针对CAN总线网络在汽车电子控制网络系统中的特点，在混合调度（MTS）算法的基础上提出了一种简化型混合调度（EMTS）算法。仿真实验结果表明，该简化算法能达到原算法的性能，在节点消息截止期相近的情况下，其调度性能比MTS算法有所提高。

关键词：控制器局域网 标识符 网络消息调度 优先级倒置 截止期编码 

单位：杭州电子科技大学计算机应用技术研究所 浙江杭州310018