摘要：为了提高在不安全或环境恶劣的机车调车作业现场的安全性、方便性及其作业效率,以厦工装载机为实验平台,开发设计一种应用于工业现场,具有远距离、高可靠性的多路无线遥控系统。该遥控系统由发射、接收和驱动控制三部分组成,提供无线键盘操作控制与PC机界面独立操作控制的两种遥控模式,同时,软件部分采用了模块化结构设计方法。经过多次现场调试实验,其结果表明,该遥控系统具有较强的实用性,另外,经过改进也可用于其他设备的控制,有较好的扩展功能。

关键词：无线遥控 单片机 无线通信模块 串行通讯 

单位：厦门大学物理与机电工程学院 福建厦门361005