首页 > 期刊 > 机电工程 > 基于液压转角伺服的液压关节研究 【正文】
摘要:针对液压机器人关节研究中存在关节径向尺寸过大,运动范围偏小,控制精度有限等问题,提出了一种阀芯径向力平衡、伺服盲区小的液压转角伺服阀来解决该问题,设计了对应的液压转角伺服阀,并基于该液压转角伺服阀设计了液压关节。该液压关节尺寸小、力矩大。仿真实验结果证明该液压关节响应快,运动平稳性与稳定性好,运动精度高,带负载能力强。
关键词:液压转角伺服阀 液压机器人关节 小尺寸关节
单位:武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081
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