摘要：为解决大部件刚体调姿系统中各数控设备驱动电路的可靠性、各辅助工装设备的稳定性、系统的容差保护与报错等问题,设计并开发了基于现场可编程门阵列（FPGA）的逻辑控制器。重点从处理器模块、I/O模块、电源模块等方面对逻辑控制器进行了硬件结构设计,同时给出了基于硬件描述语言（VHDL）的软件实现方法。应用实践结果表明,该逻辑控制器可靠性高,维护方便,有很强的可扩展性,适用于逻辑关系复杂的数字电控系统。

关键词：调姿系统 逻辑控制器 现场可编程门阵列 硬件描述语言 

单位：浙江大学机械工程学系 浙江杭州310027