摘要：为解决某转台驱动系统的24小时连续不间断运行问题,设计了一种基于小型可编程逻辑控制器（PLC）的双机热备系统。借鉴计算机集群系统中的心跳机制概念,通过PLC的普通输入/输出端口,在PLC上实现心跳机制,监测主备系统的工作情况,形成双机冗余热备份。分析了该热备方法的工作原理,给出了心跳机制实现的具体软、硬件方法。在某转台驱动系统上进行了长达两年的连续试验验证。研究结果表明该系统结构合理、控制灵活、可靠性高,应用于类似的控制系统中,可以提高可靠性,降低故障率。

关键词：双机热备 可编程逻辑控制器 心跳机制 

单位：中国电子科技集团公司第38研究所 安徽合肥230088