摘要：为解决步进电机运动系统中电机加速和减速过程的控制等问题,将脉冲宽度调制（PWM）和现场可编程门阵列（FPGA）IP核技术应用到设计方案中。提出了一种基于可编程片上系统（SOPC）实现步进电机加减速PWM控制器IP核的设计方法,并以此说明了该设计思想及其实现途径。通过HDL硬件描述语言编写功能逻辑、Avalon总线接口与外部I/O电路,并描述了整个设计过程。利用Altera的Cyclone开发板对其功能进行了测试验证。仿真和实验结果表明,所设计的IP核能够应用于由单脉冲信号驱动的步进电机控制系统,且运行稳定。

关键词：可编程片上系统 步进电机 ip核 脉宽调制 加减速 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018