摘要：针对非线性模型滤波问题，分别研究了代价参考粒子滤波器和标准粒子滤波器。分析了两者在算法结构和算法思路中的相同点和不同点，并利用Matlab工具分析和比较了在同一单变量非静态增长模型下两者的滤波效果。研究结果表明基于数理统计的滤波方法在解决非线性问题中优于基于概率统计的滤波方法。

关键词：非线性问题 粒子滤波 代价参考函数 

单位：浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023