摘要：作为建筑工程的主要垂直运输工具，塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的。如何预防塔机与障碍物之间的碰撞是塔机安全防范中的一项重要内容，针对上述问题，首先对塔机运行区域内的障碍物进行了分析建模，然后开发了一种基于QT技术的数据录入系统界面。研究结果表明，该数据录人系统可以使塔机识别障碍物，防止塔机与障碍物之间的碰撞。

关键词：塔式起萤机 障碍物 ot 数据录人 

单位：浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 浙江杭州310014