摘要：针对按摩椅中控制系统模型参数不确定的特性，提出了一种基于模糊控制的智能按摩椅实现方法，该方法将用户按摩时心率偏差与心率偏差的变化率作为模糊控制器的输入参数，实现了智能化的按摩。首先给出了智能按摩椅总体结构，然后介绍了模糊控制器的设计和实现方法，最后对实验结果进行了测试和分析。研究结果表明，该方法为进一步提升按摩椅的智能化水平提供了可行的技术参考。

关键词：漠糊控制 心率 按摩椅 

单位：杭州电子科技大学计算机学院 浙江杭州310018 安吉县科技局 浙江安吉313300