摘要：针对钢管定尺飞锯传统定长切割控制策略存在的问题，提出了采用模糊自适应PID的控制策略。控制器输入取钢管的定长切割偏差e和偏差变化率ec，输出取PID控制器3个参数的修正量，从而实现了PID参数的在线自整定。采用Matlab语言，进行了常规PID控制与模糊自适应PID控制动态性能的仿真比较。研究结果表明，采用模糊自适应PID控制可明显提高定尺飞锯定长切割控制系统的动态性能。

关键词：定尺飞锯 定长切割 模糊自适应pid控制 matlab 

单位：湖州职业技术学院机电工程分院 浙江湖州313000