摘要：为了开展柴油机信号的监测研究和开发柴油机的控制算法，选用与柴油机数学模型类似的直流电动机作为控制对象，构建了一个以NIcRIO为核心监控装置的柴油机半实物仿真试验平台。初步运用PID控制算法，在3种LabVIEW编程环境中进行了仿真测试，并给出了在实时响应最高的现场可编程门阵列（FPGA）环境下编写的监控程序。测试结果显示，柴油机仿真对象直流电动机的转速控制实时性好、精确度高，这为开展柴油机实物的控制研究奠定了良好的基础。

关键词：半实物仿真 柴油机 直流电动机 crio pid 

单位：海军工程大学船舶与动力学院 湖北武汉430033