摘要：在疲劳裂纹扩展试验中,疲劳裂纹的自动跟踪是十分必要的。针对疲劳裂纹自动跟踪的问题,首先建立起了以步进电机为运动机构的摄像头云台系统,使用ARM作为步进电机控制器,然后由PC机对摄像头采集到的裂纹图像进行图像处理并转化为电机运动控制信号,最后将控制信号通过串口传送到ARM中。研究结果表明,摄像头运动系统定位精度为0.05 mm,重复定位精度为0.02 mm,达到所期望的控制精度,裂纹自动跟踪的效果也比较理想。

关键词：串口通信 arm 裂纹跟踪 步进电机 运动控制 

单位：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部／浙江省重点实验室 浙江杭州310014