摘要：为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制，将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中。根据注塑机机械手人机交互的要求，上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心，以嵌人式Linux为操作系统，详细配置了LCD显示和触摸屏输人、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块。试验结果表明，该控制器运行安全可靠，可以给其他同类型的工业控制器在设计方面提供一些参考。

关键词：嵌入式linux at91rm9200 驱动程序 状态机 通信协议 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027