摘要：为解决纺织业中纱线张力难以实时控制的问题，基于模糊PID控制器的自身优势，将参数自整定模糊PID控制技术应用于纱线张力控制中。通过Matlab构建了参数自整定模糊PID与传统PID相对比的仿真模型，运用QuartusⅡ开发环境，利用原理图设计与VHDL设计相结合的方式，在现场可编程门阵列（FPGA）中完成了参数自整定模糊PID控制器，并对输入数据进行了测试。实验结果表明，参数自整定模糊PID控制器可更快的达到稳定状态，超调量小，顶层电路系统设计稳定可靠，可用于纱线张力控制。

关键词：纱线张力 matlab 现场可编程门阵列 参数自整定模糊pid控测器 

单位：杭州电子科技大学射频电路与系统教育部重点实验室 浙江杭州310018