摘要：为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器（PLC）的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组成和程序编制,最后,进行了立体车库控制系统的运行试验。试验结果证明,该车库控制系统能够安全可靠地运行;且所提供的新型立体车库设计方案是可行的、有效的。

关键词：立体车库 直线电机 直接驱动 控制系统 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027