摘要：针对国内印染行业在助剂配送环节自动化程度低、人力成本高的现状,研发了一套以可编程控制器（PLC）为核心的助剂自动配送控制系统,设计了配送系统的管路结构、专用的模拟信号调理模块等硬件结构,并开发了下位机程序、人机界面。在减小误差学习法的基础上,利用PLC软件滤波对信号进行了滤波处理,控制电磁阀动作,并实现了在触摸屏上的显示。研究结果表明,该系统工作稳定、抗干扰能力强,提高了生产效率、降低了生产成本。

关键词：可编程控制器 减小误差学习法 助剂配送 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018