摘要：舵机是导弹控制系统的执行装置，其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点，传统的PID控制方法不能满足其性能要求，针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作原理，建立了舵机的状态描述方程，然后在此基础上设计了自适应控制器；最后利用Matlab／Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真及研究结果显示：该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题，并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响，使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。

关键词：导弹舵机 pid控制 自适应控制 

单位：中国人民解放军92941部队 辽宁葫芦岛125001 海军航空工程学院基础实验部 山东烟台264001