摘要：针对二维电子罗盘存在的体积、精度较难平衡等问题，对二维电子罗盘展开了研究。通过对硬件与算法的优化设计，提出了一种较为实用的解决方案。硬件上采用新型的二维GMR传感器感测磁场，使用C8051F350单片机自带的△-∑A／D模块进行了信号调理，有效减少了信号调理器件，使用了针对GMR传感器优化的算法，在无干扰下可保证其具有较好的辨向精度，在有外部干扰的环境中，通过旋转校准，依然可以保证较高的精度。同时，将校准数据IAP到单片机Flash中，即使系统掉电也可以保证数据不丢失。经国防科技工业弱磁一级计量站的测试，其测试结果表明，该设备在无干扰情况下精度可达±2°，在强干扰下精度依然较高，具有较强的工程实用价值。

关键词：gmr传感器 二维罗盘 抗干扰 

单位：杭州电子科技大学磁电子中心 浙江杭州310018 东方微磁科技有限责任公司 湖北宜昌443003