摘要：为使目前机械式停车库得到更加合理的存取车路径以提高作业效率，开展了对存取车耗时和车位重心影响因素的分析，以存取车路径耗时最短和车位重心最低为目标建立了数学模型，并利用遗传算法迭代思想对数学关系式进行了求解。研究结果表明，该求解具有较好的收敛性和计算效率，优化后的车位存取车编号矩阵与只考虑存取车时间耗时最短的车位存取车编号矩阵有了明显的变化；验证了大型车库作业效率提升不仅与车库本身结构有关，还与存取车重量等因素有关；同时，该求解对设计合理的车库运行方案具有一定的参考价值。

关键词：机械停车库 路径优化 遗传算法 

单位：浙江机电职业技术学院电气电子工程学院 浙江杭州310053 浙江中控技术有限公司工程分公司 浙江杭州310053 长安大学工程机械学院 陕西西安710064