摘要：针对x射线焊缝图像存在对比度不高、灰度分布不均衡、图像中噪声多以及动态模糊等特点导致焊缝缺陷难以提取等问题，提出了一种基于SUSAN算法的焊缝缺陷提取方法。首先设定了采集图像的有效焊缝区域，减小了所要处理的数据量，进而对该区域进行了中值滤波处理；然后通过SUSAN算法找到了每一行焊缝缺陷区域的人口点及出口点，从而实施了缺陷分割；接着再结合数学形态学运算，滤除了孤立的噪声点与间断点，实现了缺陷区域准确定位。在VC＋＋6．0平台上，针对常见的几类缺陷，包括裂纹、气孔、烧穿、未熔合等，取共100张焊缝缺陷图片进行了算法测试，与人工观测结果相对，正确率约为87％。研究结果表明，焊缝图像噪声过多以及对比度太小是未能正确分割出焊缝缺陷的主要原因。

关键词：x射线焊缝图像 有效焊缝区域 焊缝缺陷提取 susan 数学形态学 

单位：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 浙江杭州310032 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 浙江杭州310027