摘要：针对现有大多数罗盘精度不高的问题，设计了一款基于新型巨磁阻（GMR）传感器芯片的三轴电子罗盘测量系统。该系统采用3个巨磁阻传感器芯片来测量地磁场矢量，采用三轴加速度传感器来测量载体的横滚角和俯仰角，在MSP430单片机中实现姿态转换、航向解算，最终通过RS232接口把航向角数据传输到电脑上。通过对影响罗盘测量精度误差来源的分析，提出了相应的自动校正和磁场补偿算法；在有外界磁场干扰的情况下，采用三维旋转校准，以保证罗盘能够达到较高的精度。研究结果表明，无论是否有外磁场干扰，罗盘经过校准补偿后精度都能够达到1．5°，从而验证了所设计的罗盘能够有效的对磁场干扰进行补偿。

关键词：罗盘精度 巨磁阻 三轴电子罗盘 补偿算法 测量系统 

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