摘要：为解决三角履带脱轮问题，将动力学仿真技术应用到设计中。结合诱导轮、张紧装置、支撑轮、驱动轮等部件的结构，分析了其受力情况，并建立了一类诱导轮张紧装置的动力学模型；同时利用多体动力学软件RecurDyn建立了三角履带车辆的模型，研究了其诱导轮张紧装置的预紧力参数变化对履带张紧力和前端支撑轮垂向位移的影响规律。研究结果表明：适当地增加车辆三角履带张紧装置的压力能够有效地减少支撑轮的垂向位移；计算结果与仿真值的比较结果显示两者基本吻合，说明了该仿真模型的合理性，这为三角履带详细设计阶段各参数的获取提供了参考。

关键词：三角履带 诱导轮 动力学 脱轮 recurdyn 

单位：厦门大学机电工程系 福建厦门361005