摘要：针对传统齿轮箱传动精度检测设备中存在由于安装调整复杂而影响测试精度的问题，提出了一种采用伺服电机检测齿轮箱传动精度的新方法，直接利用伺服电机集成驱动电机和编码器实现了检测中系统的驱动和转角信号采集，简化了传动精度检测系统结构。该系统以伺服电机、数据采集卡为硬件基础，在被测齿轮箱的输入轴与输出轴两端分别连接一台伺服电机，用作驱动与负载；以LabVIEW为软件平台，实现了高频时钟脉冲细分编码器信号的空间脉冲的方法，显示了被测齿轮箱传动精度曲线，对系统的软、硬件实现方法进行了初步探索，对伺服电机集成的编码器信号进行了采集。研究结果表明，伺服电机编码器信号的采集与复用是可行的，因此利用伺服电机测量齿轮箱传动误差的方法具有可行性。

关键词：齿轮箱传动精度 测量 伺服电机 细分 

单位：杭州电子科技大学机械工程学院 浙江杭州310018