摘要：针对葡萄树枝上各个芽的粗细不均匀、形状不规则造成芽点位置难以检测的问题，将骨架提取方法应用到葡萄树特征检测中。在室内环境下采集了葡萄树枝彩色图像，选择对比度较明显的B分量图像进行了预处理。通过均值滤波，消除了噪声；通过阈值分割，去除了铁丝和阴影，并获取了葡萄树枝二值图像。在此基础上，分别采用形态学细化、Zhang细化、Rosenfeld细化算法提取了二值图像中葡萄树枝的骨架，并对比分析了处理结果。研究结果表明，Rosenfeld细化算法能够较好地维持骨架的连通性、中心性，所提取的葡萄树枝骨架最贴近原形状，为进一步检测葡萄树枝的芽点奠定了基础。

关键词：机器视觉 图像细化 葡萄树枝 骨架提取算法 rosenfeld 

单位：浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 浙江杭州310014