摘要：针对微型汽车车身裙边手工点焊的焊接质量较低、焊接工作强度较大以及焊接机器人成本较高等问题,根据车身裙边焊点的分布特征,从实际需求出发,设计了一种车身直线焊接单元的伺服系统。直线焊伺服系统由PLC控制工作台的直线运动以及焊钳的焊接动作;导电模块采用一体式结构设计方法,将焊钳和变压器固定在工作台上,使系统结构紧凑,节省了导电材料;以行程开关和防撞螺钉作为安全模块,防止工作台超程的产生。研究结果表明,直线焊伺服系统的设计提高了焊接质量与效率,能够降低生产成本,精简生产线,改善人机工程,且易于实现简单自动化。取代了人工点焊,对相关企业或研究人员实行低成本自动化生产线的设计和改造具有借鉴、启发作用,具有明确的工程应用前景。

关键词：直线焊接 伺服系统 导电模块 安全模块 

单位：武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉430070