摘要：为了解决传统仿真方法需要人工编写大量程序代码的问题,将基于模型的仿真技术应用到电机的测试中.以Simulink和TMS320 F28335为工具搭建了基于模型的线控转向执行电机仿真平台.该平台针对转向执行电机在Simulink环境中建立了相应的电机测试控制模型,将目标机模型执行编译指令、自动代码生成、连接并下载入目标开发板中.角度传感器的角度变化即为转向执行电机的控制信号源,通过转动角度传感器改变输出电压来对电机进行控制.目标开发板模拟量的接收范围为0～3V,设置1.5V为电机正反转基准,通过将实际的模拟量和1.5V进行比较来判断电机的转向.测试结果表明,采用基于模型的设计方法,缩短了测试及开发周期,同时验证了借助所搭建的仿真平台可以有效地对电机进行测试.

关键词：基于模型的设计 仿真平台 线控转向系统 转向执行电机 

单位：杭州电子科技大学机械工程学院 浙江杭州310018