摘要：针对正铲挖掘机液压系统与工作装置负载的性能匹配问题,提出了多学科协同仿真方法,并应用于整机系统的性能仿真研究.为准确模拟挖掘机工作过程中各子系统的性能参数变化,基于多刚体动力学软件ADAMS建立了工作装置的机构仿真模型,并利用离散元仿真软件EDEM模拟了挖掘机不同进给深度的实际挖掘负载；然后,根据液压系统原理及控制方式,以AMESim为主仿真平台,建立了复合控制泵模型；最后,构建了全系统机液协同仿真模型.分别对液压系统工作过程中液压泵和各液压缸的性能参数进行了仿真验证,并模拟了不同挖掘负载对液压系统性能参数的影响变化.研究结果表明,该协同仿真方法能够用于对复杂系统进行准确、有效地建模,并验证了所设计的液压系统在多变负载工况下性能匹配参数的合理性.

关键词：液压挖掘机 协同仿真 液压系统 性能匹配 

单位：浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310014 太原重工股份有限公司技术中心 山西太原030023