摘要：为解决常规步进电机集成功率驱动芯片的驱动电流不够、电路复杂等问题,提出以CPLD芯片EPM240T100作为核心控制芯片,以TB6560为步进电机的驱动芯片,实现了该基于EPM240T100和TB6560的步进电机控制系统.TB6560集成步进电机驱动芯片,将这一系列功能集成于一块芯片,提升了驱动电流,简化了续流二极管等硬件电路设计,提高了电机驱动模块的性价比和稳定性.该系统充分发挥CPLD芯片丰富的I/O口资源优势,配置4路TB6560步进电机驱动模块的接口,可以实现4路步进电机的实时控制,从而满足实际应用的需要.研究结果表明,TB6550为具有广泛应用前景的步进电机驱动芯片.整个系统已经在实际应用中得到验证,已经完成4路步进电机的控制产品化,具有很高的应用价值.

关键词：步进电机 tb6560 epm240t100 相位角 控制系统 

单位：杭州东城电子有限公司 浙江杭州310021 浙江水利水电学院电气工程系 浙江杭州310018