摘要：为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理.以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统.建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性.研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义.

关键词：stm32f103zet6 步进电机 pwm控制技术 pid控制算法 simulink仿真 

单位：西安工程大学机电工程学院 陕西西安710048