摘要：针对大滞后系统在响应过程中动态性能指标差的问题,对一阶惯性加滞后环节的控制方法进行了研究,对滞后系统的控制器参数的经典调节方法进行了对比和归纳,提出了一种基于PID控制器结构的迭代反馈调整算法（IFT）,利用被控对象与控制器构成系统方框图的前向通道传递函数并组成了负反馈闭环系统,通过闭环系统输入输出数据以及线性二次高斯判据得出了PID控制器参数整定值。以Matlab/Simulink作为仿真软件,将该优化方法 IFT与Ziegler-Nichols（ZN）调节方法、内模控制方法（IMC）、误差平方积分法（ISE）3种经典调节方法在相同噪声情况下进行了对比分析,并分别给出仿真效果图。研究结果表明：该方法可以缩短调节时间,减小超调量,增强系统的鲁棒性。因此,该设计方法对于改善滞后系统的响应效果具有重要意义。

关键词：滞后系统 迭代反馈调整 pid 

单位：青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061