摘要：为解决船舶动力系统的隔振等问题，将浮筏隔振技术应用到船舶动力系统的隔振中。针对半主动控制浮筏隔振的三自由度系统，通过研究半主动控制浮筏隔振系统的开关控制算法，给出了两种开关控制算法。在建立了两种半主动开关控制浮筏隔振系统的仿真模型的基础上，实现了半主动控制浮筏隔振系统基础加速度响应的仿真分析。研究了半主动控制浮筏隔振系统在这两种开关控制算法控制下，不同的激振频率对基础加速度的影响。最后，讨论了两种算法对提高浮筏隔振系统隔振效果的有效性。研究结果表明，两种开关控制算法下的半主动控制浮筏隔振系统在不同的激振频率时，基础加速度幅值有一定的衰减。

关键词：浮筏隔振 半主动控制 开关算法 

单位：浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310014 中国人民解放军73021部队 浙江杭州310023