摘要：针对直线电机的强非线性和时变特性,采用模型参考自适应控制（MRAC）方法对SISO直线电机闭环位置控制器进行了研究。利用偶极子对消建立了简化的永磁直线电机二阶数学模型,提出了基于局部参数最优化MIT（梯度）方案和全局稳定性理论的Lyapunov方案下的二阶直线电机位置模型参考自适应控制器,并对自适应控制器下的直线电机闭环系统稳定性进行了分析研究。在相同的前馈加反馈的控制器下,对这两种方案下的实验结果进行了对比分析。研究结果表明,基于Lyapunov第二方法设计的二阶控制器比MIT方法下的二阶控制器更能实现对三阶点到点轨迹输入信号的快速响应和跟踪,证实了直线电机位置自适应控制的有效性。

关键词：模型参考自适应 直线电机位置控制 mit 李雅普诺夫 

单位：浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室; 浙江杭州310018; 浙江理工大学教育部现代纺织装备技术工程研究中心; 浙江杭州310018