摘要：针对传统小圆机只能编织单一直径裤型的问题,对小圆机工作原理及送纱、收布速度控制进行了研究,设计并实现了基于ARM9工业触摸屏控制器的可变编织直径的小圆机控制系统。通过I/O与通信的方式控制外设,采用跟踪系数P和与编织大盘相连接的编码器实时反馈信号对送纱电机进行了速度控制,编码器采用双相判定消除了设备机械原因引起的信号抖动。设备经过调试后,成功编织出了符合要求的裤型,即直径上大下小并且具有分层部分,并且实现了实际生产环境要求的所有功能。研究结果表明,该控制系统控制精度符合生产要求,并能够及时对生产中产生的异常进行正确的响应,稳定性好、人机交互友好,可适用于各种小圆机机械设备。

关键词：小圆机 arm9 速度控制 

单位：上海理工大学机械工程学院; 上海200093