摘要：针对现有DLP型3D打印机价格高、体积大、普及率低、打印时需要连接个人电脑等问题,详细研究了DLP型3D打印机打印原理及实现方式,使用廉价解决方案改进了原有硬件结构,利用Python语言重新编写控制软件,提出了一种基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计方案。3D打印机采用Cortex-A7内核的树莓派为硬件核心,运用开源的计算机视觉库OpenCV实现了图片解析与显示,通过控制步进电机带动丝杆螺母实现了打印平台精确升降,利用串口触摸屏代替电脑上位机实现了用户脱机打印。该DLP型3D打印机体积为240×220×500 mm（长＊宽＊高）,最大成型体积达到120×120×160 mm（长＊宽＊高）,打印层高最小为0.025 mm,图片显示分辨率达到1080 P。实际打印结果表明,该DLP型3D打印机具有打印精度高,体积小,成本低,可实现脱机打印的优点。

关键词：3d打印 桌面级 dlp 树莓派 opencv 

单位：同济大学机械与能源工程学院; 上海201804; 上海市光铧科技有限公司; 上海201803