针对目前双渐开线齿轮传动特征数据少、概率分布未知、缺乏先验知识等问题,基于乏信息理论对该齿轮传动在随机振动过程中的误差预测进行了研究,结合灰色GM（1,1）模型和Bootstrap抽样原理的优点,提出了一种基于乏信息动态估计的预测方法,并在乏信息数据样本中,建立了动态灰色自助模型。利用试验所得样本数据对双渐开线齿轮振动误差进行了评估预...
针对多电机驱动系统中转矩耦合轮系的受载不均问题,以采煤机截割部短程传动系统为研究对象,采用集中参数法对齿轮传动系统进行了建模,对驱动电机采用直接转矩控制,基于Matlab/Simulink平台建立了包括电机和齿轮传动系统在内的机电耦合动力学模型。分析了时变啮合刚度的产生机理和直接转矩控制策略中的转速控制原理,以时变啮合刚度作为耦合轮系的...
为解决气液固三相磨粒流抛光加工中气泡破裂对Si C颗粒运动的可控性研究等问题,研究了气液固三相流中近壁面微纳米气泡破裂对周围流场和颗粒的影响,采用Fluent软件中多相流体体积模型与可实现k-ε湍流模型,建立了气液固三相颗粒流气泡破裂动力学模型,得到了气泡破裂对壁面和颗粒的作用规律。利用流场中气泡破裂产生的高速射流对周围颗粒的扰动作...
针对航天器在轨精细操作应用需求,对螺钉旋拧工具进行了研究,设计了一种适用于空间机械臂自主旋拧螺钉的末端工具。该工具由机械臂末端关节电机驱动旋转,利用电磁铁对螺钉吸附、夹持和释放,通过复位弹簧的压缩和复位实现了对螺钉的随动而不需在旋拧过程中改变机械臂的整体位置和姿态,以臂上力矩传感器实时监测了拧紧力矩。提出了基于智能手眼相...
针对目前海洋物理参数、高清视频实时观测的需求,对基于LTE技术的PLC远程控制、视频流式传输及分发等技术进行了研究,对自动排缆绞车、基于状态机的绞车控制软件、兼容远程和手动控制的绞车电气系统、数据服务器等内容进行了设计,提出了一种基于智能绞车的水下剖面观测系统。智能绞车采用TCP/IP架构,可实现远程控制或自主运行,使用绞车牵引传感...
针对生物组织工程中多组分生物模型的三维打印问题,对电机挤出沉积式喷头、气动式微滴喷射式喷头、多材质模型路径规划及多喷头协调控制等方面进行了研究,提出了基于MAM和PAM的多喷头3D打印系统及多喷头协调控制方法,优化了PAM打印系统以提高系统打印精度,并改进了路径规划方法从而满足了多材质模型打印;最后利用多材质模型的打印实验对该系统的...
针对桥式抓斗卸船机在地震作用下的动态响应和抗震性能问题,对卸船机结构在地震作用下的结构强度、应变特性、轮压稳定性以及损伤模式等方面进行了研究,提出了基于ANSYS的结构抗震分析方法。结合传统岸桥和建筑抗震分析理论,利用ANSYS建立了桥式抓斗卸船机钢结构有限元模型,对卸船机在不同工况和不同地震激励下的位移响应、应力响应和轮压进行了...
针对茶叶在机制理条过程中出现色泽变黄、变暗或产生焦味等问题,通过对茶叶理条工艺、温度控制、模糊算法和模糊PID控制等方面进行研究,将模糊算法与模糊PID控制技术应用到茶叶理条机控制系统之中,提出了一种基于模糊算法、模糊PID控制技术以及STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的茶叶理条机双模糊控制系统设计。运用Matlab对传统PID控制系统与双模...
针对当前以液态光敏树脂为原料的立体快速成形技术来实3D打印实现多色打印和原料回收问题,对光敏树脂的成形方式和固化机理进行分析,对立体光固化成型（SLA）技术和数字光处理（DLP）技术进行了深入研究,提出了一种基于DLP技术的多色光敏树脂3D打印机,详尽论述了高分辨率DLP投影仪的工作原理和电路设计,给出了一个4色光敏树脂3D打印的整体解决方...
针对拖曳水池重型拖车系统设计展开验证说明的问题,提出了一种应用于国家某重点专项大型拖曳水池的重型拖车结构,介绍了重型拖车系统基本组成,阐述了进行拖曳试验的工作原理。通过运用三维设计软件CREO2.0,建立了基于参数设计的重型拖车三维实体模型。基于建立的三维实体模型,采用有限元前处理软件Hyper Mesh及数值分析软件Abaqus对重型拖车车体...
针对劈木机劈木效率低、自动化程度不高的问题,对劈木机的结构、工作原理等方面进行了研究,设计了基于Inventor软件的集锯木、劈木功能于一体的移动式自动劈木机,创建了虚拟样机,通过整机干涉分析、应力分析等验证结构设计的合理性,提出了一种利用高低压双泵供油满足劈木机连续工作动作要求的液压系统。利用叉车或吊车或安装上料机构举起原木并...
针对高压自起动永磁同步电动机起动过程中长时间低速爬行及大起动电流等问题,将Taguchi算法和有限元相结合,对高压自起动永磁同步电动机的起动性能进行综合优化。基于磁路法得到电机的基本设计参数和转子槽参数的水平值;利用Taguchi方法建立正交表,得到因子组合;利用有限元法对各组合进行分析,得到不同组合下的起动性能参数;利用极差和方差方法,...
针对双臂机器人末端关节智能一体化问题,对双臂机器人末端一体化关节的控制与驱动单元进行了系统设计,对设计原理及设计方法进行了归纳分析,综合应用CAN总线技术与传感器技术,并以数字信号处理器DSP与智能功率模块IPM为核心进行了硬件电路设计,结合先进控制理论技术,提出了一种基于迭代学习控制方法的改进型模糊自适应整定PID控制算法,提出了末...
针对很多关于电磁铁的计算和仿真模型无法应用在磁路饱和的场合以及没有对仿真结果进行实验验证的问题,建立了包括电磁铁本体和两级回复弹簧在内的整个系统的数学模型,采用了Maxwell有限元分析软件进行了仿真。对相应仿真模型的电磁铁实物进行了实验,对比了实验电流-时间曲线和仿真电流-时间曲线。在磁路饱和的情况下,给出了包括电磁铁线圈电流-...
针对食品加工行业人工摆放物料的劳动强度大、生产效率低的问题,设计了一套基于PLC的自动摆盘机系统。该系统以压缩空气为介质,驱动气动执行件动作,对生产环境的污染小。根据所需抓取物料的重量以及减轻对物料原有形状的破坏,确定系统所需压力,进一步确定气动执行件的尺寸。运用solidworks建立自动摆盘机机械结构的三维模型,主要包括物料传送带,...
针对高压高速永磁电机扁铜线绕组中的高频电流产生的趋肤效应和邻近效应问题,为了解决扁铜线绕组高频下产生过大的涡流铜耗,对影响高频下扁铜线绕组交流铜耗的因素进行了分析。采用2D有限元的方法,根据扁铜线的实际尺寸,在有限元软件中建立了扁铜线导体的模型,对扁铜线绕组高频下的交流铜耗进行研究,分析了额定电流频率、变频器载波比、槽口风道...
针对电网信号基波频率偏移时传统相位差校正法测量结果存在较大误差,甚至可能产生测量失败的问题,提出了一种基于传统相位差的改进算法。将电网电压信号加入Blackman-Harris窗,通过分析加窗信号的频谱表达式,研究了电参量估计的误差来源,将频谱表达式进行了多项式变换从而加快了旁瓣衰减速度,进一步减轻频谱泄漏和各谱线之间的干扰,再依据传统相...
针对漏电断路器试验按钮安装方向自动检测的问题,设计了漏电断路器试验按钮视觉检测系统。根据现场环境和检测要求,确定了合适的相机、镜头和照明方式,得到了适合进行进一步处理的图像;对漏电断路器图像的RGB彩色图像空间和连通域标记算法进行了研究,以解决传送带抖动严重的问题,引入了一种对彩色差分图像进行连通域标记的试验按钮定位算法,实现...
针对电网规划中的风电功率波动和储能配置问题,从电网建设、运行、维护角度,分析了风力发电效益与风储系统成本的组成元素,构造了考虑规划年内全局经济性的优化目标;利用鲁棒优化方法,量化了储能配置的最小容量,构造了风储协调配置的双层规划模型。模型为含随机变量的混合整数规划问题,通过遗传算法和鲁棒线性规划理论求解优化问题,在Garver6节...
针对海洋仪器通常远离海岸线,远离电网,传统的电网供电方式实施难度大、成本高昂的问题,为了满足这一特殊应用需求,对海流能发电技术中的低流速发电和能量管理两项关键技术进行了研究,重点解决了机组在低流速下启动和能量管理问题。在理论分析的基础上,设计制造了一台三叶片叶轮结构、额定功率为500瓦的低流速水平轴直驱型海流能发电样机,并设计...
针对传统单峰光伏曲线MPPT方法跟踪速度慢,寻优精度不高的问题,提出了一种基于抛物线预测的功率闭环最大功率跟踪（MPPT）方法。该方法通过用光伏特性曲线上的3个点来拟合一个二次函数,用函数驻点的实际功率值来迭代地预测和修正最大功率点（MPP）的位置,最终使得光伏系统工作在最大功率点。此外,针对光伏系统采用合理的初始点选取策略,提升了MP...
针对重大活动的供电保障指挥系统,在对该系统特点分析的基础上,提出了应用集成、常规及特殊功能、物理及逻辑等架构,对实时数据推送、设备模型同步、多系统应用集成等关键技术进行了研究,提出了该系统涉及到保电区域的输变电、供配电以及保电场所的关键设备监视、预警、报警应用方案以及集成内容,针对第二届乌镇互联网大会保电,开发了相应系统。...
针对在海洋探测活动中如何确保海洋定位信标安全、可靠工作以及如何提升信标可维护性等问题,对海洋信标的功能定位、嵌入式实时操作系统、有限状态机、无线IAP等内容进行了研究,对可能引发嵌入式系统不稳定的原因进行了归纳,对程序结构、通讯方式、基于μC/OS的有限状态机、STM32启动方式和采用Ymodem差错控制协议的无线IAP技术进行了设计,提出了...
针对步态规划中仅用几个参数确定机器人关键位置、再对关键位置进行插值或多阶曲线拟合而导致的实际重心轨迹与目标轨迹相差较大的问题,对下肢外骨骼机器人步态规划方法进行了研究,提出了一种逆向的利用遗传算法直接根据重心求解关节位置的方法。采用D-H法对下肢外骨骼机器人进行了运动学建模,得到了重心与机器人关节位置之间的关系。基于稳定裕...
针对集成电路多学科协同仿真数据种类多样、数据存储分散的问题,对集成电路协同仿真工作项目的数据需求进行了归纳,包括信号完整性仿真、热仿真、振动仿真、寿命仿真工作项目,并运用基于C/S架构的仿真数据管理平台软件系统对集成电路协同仿真数据进行了管理与数据处理,实现了协同仿真数据的规范化存储以及相关仿真性能参数的比对,并支持与ANSYS...
杭州科技职业技术学院机电工程学院紧密结合杭州区域经济对人才的需求，面向高端装备行业，按两大专业群五个专业培养高素质技术技能型应用人才。【制造工程专业群】：《模具设计与制造（汽车模具方向）、（工业产品设计方向）》、《精密机械技术（CAM／PDM方向）》、《机电一体化技术（机器人方向）》；【汽车工程专业群】：《汽车检测与维修技...
购物车(0)