摘要：针对食品加工行业人工摆放物料的劳动强度大、生产效率低的问题,设计了一套基于PLC的自动摆盘机系统。该系统以压缩空气为介质,驱动气动执行件动作,对生产环境的污染小。根据所需抓取物料的重量以及减轻对物料原有形状的破坏,确定系统所需压力,进一步确定气动执行件的尺寸。运用solidworks建立自动摆盘机机械结构的三维模型,主要包括物料传送带,托盘传送带,滑轨,支撑结构等。根据摆盘机所需完成的动作,选择控制系统所需模块,建立PLC硬件接线方案和梯形图。通过PLC程序控制气动执行件完成移动、伸缩、回转等动作,最终摆盘系统实现抓取和摆放工作。研究结果表明：此自动摆盘机每分钟能够抓取100-120个物料,提高了食品行业的自动化水平,具有结构简单、适应性广等优点。

关键词：自动摆盘 plc控制 气动 

单位：山东大学机械工程学院; 山东济南250061