摘要：针对目前并行拆卸效率低的问题,对产品的拆卸模型的构建方法、编码与解码以及分布估计算法进行了研究,提出了一种基于分布估计算法的并行拆卸序列的规划方法。通过构建层次拆卸任务图,表达了零件间的拆卸优先关系,并存储了层次拆卸任务图的邻接矩阵;以邻接矩阵为依据,采用自然数编码方法进行了编码,并运用了扫描解码方法进行解码;建立了合适的分布估计算法的概率模型和更新方法,以最小化拆卸完工时间为优化目标,通过不断迭代获取了并行拆卸的最优解,通过实例验证了算法的正确性。研究结果表明：该方法在求解的质量和效率之间取得了很好的平衡。

关键词：并行拆卸序列规划 层次拆卸任务图 分布估计算法 

单位：内蒙古化工职业学院测控与机电工程系; 内蒙古呼和浩特010070; 内蒙古工业大学机械学院; 内蒙古呼和浩特010051