以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息实现导航,把编码器采集的速度信息融合到直立信息中,利用双电机的驱动特点,实现变形三轮车直立与水平状态切换行驶,设计出能够完成比赛的摄像头和电磁传感器导航的变形三轮平衡车。
提高通信系统的高效传输可以大大满足现今人们通信的基本需求,而多天线系统在提高信道容量上优势非常明显。文章从对信道矩阵函数的SVD分解出发,推导出信道的传输函数H,进而得到多天线下的信道容量计算公式,并将其与各种其它信道相比较;通过对两种不同收发天线数量情况下信道误码率的仿真,得出多天线系统下的信道容量将随着天线数量增加而呈现一...
介绍了高温除尘、低尘或无尘脱硝工艺的变革和创新,以及创新高温除尘无尘脱硝一体化技术;分析了该技术采用先除尘、后脱硝的可行性及工业应用,阐明高温超净电袋复合除尘器有机结合无尘脱硝实现超低排放的市场应用价值。
从应用的角度描述了弹性补偿密封结构仪表球阀的优势,阐述了弹性补偿密封结构的基本原理;着重从关键零部件的材料选择、整体结构强度、强度试验、弹性阀座密封、阀杆密封等方面分析了仪表球阀设计制造过程中的重点、难点以及容易导致产品性能降低的因素。
为配套立式多级离心泵自动化流水线产品出厂检验,满足泵生产企业对立式多级离心泵质量和产量的要求,设计了一种高精度高效率的出厂检验自动测试系统。详细介绍了立式多级离心泵出厂测试系统设计原理、功能、软硬件组成及实现过程。应用实践证明:测试系统性能稳定,提高了泵出厂试验效率和产品质量水平,能够提供满足要求的测试数据,具有良好的推广...
介绍了微信企业号的概念和特点及其与APP的区别;结合现有的FULink APP的功能,提出利用微信企业号建设FULink移动平台,并从平台的用户、资源、平台消息、检索算法等方面进行分析和讨论,提出企业微信号是最适合建设移动图书馆FULink的平台的一种技术。
针对某公司机械加工车间作业调度效率低、工件排序不合理问题,借助Plant Simulation软件仿真平台进行分析研究。首先建立作业车间调度问题的仿真模型,设计了基于改进工序编码的方式;然后采用遗传算法对该问题进行优化求解,优化最优解质量,得到调度问题的甘特图,提高了作业调度的效率;最后通过实例仿真,说明此方法解决JSSP的可行性和有效性。
设计了一款物流分拣机器人,包括机械本体及控制系统;提出了一种分拣机器人定位方案,通过蓝牙模块接收信号和二维码扫描模块识别二维码共同作用,实现机器人自主定位功能。物理样机调试结果表明,机器人工作性能稳定、硬件设计方案可行、控制算法正确,实现了高效的机器人自主定位功能,具有较好的应用前景。
针对机械零件圆度误差的最小区域圆法评定问题,提出一种基于改进果蝇优化算法的评定圆度误差新方法。首先根据最小区域圆法圆度误差数学描述的优化模型设计了果蝇种群个体的编码方式以及新型味道浓度判定函数;其次在保持基本果蝇优化算法典型流程的基础上,引入增强搜索和交互学习机制来增强算法的学习效率以及保持种群的多样性;最后采用3个典型...
在设施农业中应用物联网技术,可以对设施农业进行升级,提高设施农业的现代化水平,使用物联网网关可以简化物联网的设计和实施。介绍了一种采用无线接入和有线接入、可级联的设施农业物联网网关的设计方案。
针对锻造铝合金车轮企业实现高质量、低成本、全生命周期管理和高性能精确成形的需求,探讨锻造铝合金车轮智能制造关键技术及其应用,包括:基于铝合金表面激光标刻的铝车轮追溯技术,其中实现锻造铝合金车轮三维尺寸在线测量技术,打通车轮产品制造全生命周期数据管理;研究先进传感技术实现车轮产品质量数据的全周期采集,研究基于物联网和工业互联...
由于特种设备行业的特殊性,企业开展的传统内部继续教育模式的效果并不佳,影响了特种设备作业人员持证期间专业技能及安全操作知识水平的提升。文章在简要分析特种设备作业人员继续教育现状的基础上,提出和设计了一套基于云服务的特种设备作业人员继续教育系统,并对系统的总体框架及功能模块作了介绍。系统可为特种设备全行业相关部门、企业提供...
简要介绍了电缸技术产生的背景,阐述了电缸的系统组成、功能原理、选型流程,分析总结了电缸技术较传统气动技术的优势及特点,简述了电缸在各行业中的应用。在智能制造大背景下,发展电缸技术能为自动化行业提供“高效、节能、环保、智慧”的特色产品和专业的一体化解决方案。
针对目前国内滚珠丝杠几何参数检测主要依靠人工静态检测,测量效率低、精度低等问题,研制了一种基于线阵CCD(电荷耦合器件)、传感器融合的滚珠丝杠牙形几何参数测量系统。首先通过线阵CCD,工业相机对滚珠丝杠图片进行采集,通过对图像进行一系列的数学形态学处理,发现延伸螺旋面会造成牙形失真问题;然后推演出牙形失真后的轮廓曲线方程,计算出牙...
采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方...
针对35 kV供配电系统的单相接地故障检修难题,采用单相接地故障选线及选相、单相接地故障定位的方法,在35 kV供配电系统正常运行情况下实时对电力线路绝缘薄弱点进行预测,并在发生单相接地故障后,能准确判断出故障线路、记录故障波形并定位故障点,对变电站安全运行具有重要意义。
通过对一型作业水深3000 m、矿物存储量约60000 t的多金属硫化物采矿船的作业特点及船载系统进行分析,研究深海采矿船的综合控制系统的功能及设计要求,为我国多金属硫化物深海采矿船综合控制系统自主研发设计提供参考,为未来实船建造以及实现商业化开采提供一定的技术支撑。
传动系统对FSAE方程式赛车的整体性能有很大影响。在满足大赛规则要求的前提下,针对FSAE方程式赛车的整体性能及赛道状况,提出一种较为先进可靠的传动系统的优化设计方案:首先利用MATLAB建立数学模型,得到最优主减速比;利用CATIA对传动系统关键部位建模,并通过ANSYS进行有限元分析、设计与优化,获得最佳的传动性能。设计的FSAE赛车传动系统具有...
为研究自行车骑车人的运动学响应和头部损伤机制,首先对1起具有清晰视频信息的自行车事故案例进行高精度运动学重建,验证了多体模型的有效性;然后分别以轿车车速、自行车车速、碰撞角度及碰撞位置为变量设计了48个仿真试验;最后基于MADYMO软件对骑车人的运动学响应和头部损伤进行了研究。结果表明:骑车人上躯干作为第一着地部位出现的频次远大于...
介绍12 m两开门欧六低地板城市客车偏置后驱底盘的开发思路、主要配置及相关参数、结构特点及布置难点;给出了发动机段车架、发动机悬置结构、发动机附件系统结构的具体设计方案。为后续类似特殊结构车型开发提供了设计指导和经验借鉴。
电机一体式卡钳(简称MOC)是未来电子驻车系统(简称EPB)的发展方向。文中首先介绍了车辆上EPB系统的构成以及EPB的具体功能;其次对MOC的功能、结构和工作原理进行说明;最后介绍了MOC电机工作电流设计的方法:通过建立不同坡度情况下所需要的驻车力数学模型,计算出不同坡度的目标驻车力,通过试验实测得到目标驻车力所需要的电机工作电流值,并通过实...
树叶清理车是一种收集并清理树叶的清扫类专用车辆。文章主要对树叶清理车的清扫装置机械部分进行设计:首先提出总体设计方案,分析清扫原理;然后重点对盘刷和吸盘进行结构设计,包括电机、风机的设计选型,以及风机与电动机的传动设计等;最后通过合理的布置和装配实现设计效果。
氢燃料系统复杂,且城市客车本身存在的布置空间紧张、市场需求差异大的特点,都对氢燃料城市客车整车底盘设计提出了挑战。文章简要介绍一款8.5 m二级踏步氢燃料城市客车开发设计方案:通过合理布置及模块化的思维,最大限度地实现车型的通用化;同时通过整车轻量化设计,以达到较为理想的整车性能参数。
针对某乘用车在盐城试验场进行整车可靠性、耐久性道路试验中出现的水箱上横梁开裂问题,通过对标其他车型水箱上横梁与大灯横梁搭接处的结构对比分析,及零部件配合间隙尺寸分析,提出结构优化方案,同时进行CAE仿真分析,再次通过整车耐久路试搭载验证优化后的结构方案的可行性。
介绍了一种P2与P4相构型结合的混合动力系统。分析该系统的工作模式,同时使用CRUISE与Simulink进行能量管理策略的建模与仿真,并与其他的客车混合动力系统的动力经济性数据进行比较;结果表明,与其他构型相比,经济性上差异不大、最大爬坡度与0—50 km/h加速性能最优。为混合动力客车发展提供新的技术方案。
为提升钢制三通产品制造、检验、检测的质量技术水平,开展基于三维扫描技术的钢制三通管件检验检测的应用研究。建立了集数学仿真、数据分析、图形技术、软件界面技术为一体的专业设计、仿真分析与检验检测技术,通过三维扫描测量钢制三通管件的三维尺寸,与设计外观几何尺寸的标准模型进行比对,从而实现对产品的检验检测。使用该技术只需要将采集...
考虑CNAS对测量不确定度的重视,以及测量不确定度对测量、试验结果的影响,结合电动汽车非车载充电机输出电流误差试验,采用分析测量过程、建立测量模型、确定合成标准不确定度表达式、评定不确定度分量、计算合成标准不确定度数值、评定扩展不确定度和报告测量结果的七步骤法评定测量不确定度,使测量不确定度评定简便易懂,有助于检测实验室实施C...
实施技术教育(TAC)认证是促进高职人才专业核心能力发展、提高人才培养质量的重要途径。介绍以技术教育认证规范为背景下创新专业人才培养模式,通过整合性实作课程培养毕业生达成核心能力的评量案例,针对专业教育目标对应教学成效及评量的影响因素进行差异性分析。实践表明:技术教育认证规范的运用,有利于促进教师全员参与全过程质量管理意识,有...
“雷实验”是北京时代行云科技有限公司和清华大学联合推出的和“雨课堂”配套的智慧实验教学平台。基于该实验平台,结合模拟电子技术基础实验教学的特点,河北工业大学电工电子教学中心进行了模拟电子技术基础实验教学模式改革,构建了基于“雷实验”的线上线下相结合的教学体系。对于基本放大电路、差分放大电路、运算与有源滤波电路等验证性和...
“互联网+”时代在带来社会层面的改革和变化的同时,使高等教育中研究生思想政治教育也呈现出新常态,其在拓宽研究生获取信息渠道、丰富思想政治教育手段和提高思想政治学习效率等方面有着优势。微教育是新时代背景下一种崭新的教育方式,有其鲜明的特点,贴近当前研究生思想政治教育模式,与传统研究生的思政教育互为补充,可以更好地发挥教育的实...
购物车(0)