摘要：实时调度程序通常会预留大量资源和提供种类繁多的调度算法,这样会造成资源浪费和复杂的系统结构.灵活调度的目的是减少资源浪费和简化系统结构.本文提出的灵活调度模型克服了以往灵活调度模型的缺点,将控制理论和实时系统负载调节算法相结合,动态调整实时系统的参数,从而保证了实时系统的可调度性和稳定性.在Linux2.4.0核心上实现的灵活调度服务器RT_Server验证了该灵活调度模型的高效性和实用性.

关键词：linux 操作系统 反馈算法 实时调度器 设计 

单位：华中科技大学计算机科学与技术学院; 湖北; 武汉; 430074