摘要：在嵌入式系统应用领域，软件代码日益复杂，但存储器、定时器等硬件资源相对有限。本文设计了一种在硬件资源紧张的情况下提供软定时器的算法。该算法不需要引入操作系统的支持，可以向多任务系统提供足够多的定时服务，并且不影响中断处理时间。

关键词：任务调度 定时精度 嵌入式系统 存储器资源 操作系统 

单位：华中科技大学计算机科学与技术学院; 湖北武汉430074