摘要：两步法是一种典型的多阶段最优化摄像机标定方法,其优点是标定精度高,容易实现。该算法的关键是第一步计算出来的外部参数和与畸变无关的内部参数的初值。由于初值的计算不是纯粹的线性问题,计算起来比较复杂。本文对此进行了改进,采用一种新的方法计算初值。另外,由于图像坐标值的精度直接影响标定精度,本文为此采用了数学形态学的膨胀和腐蚀方法,有效地克服了噪声的影响。实验结果表明,与平面模板两步法进行比较,本文算法减少了运算量,标定的结果适用于精度较高的场合。

关键词：两步法 摄像机标定 内部参数 外部参数 

单位：湖南大学计算机与通信学院; 湖南长沙410082; 中南大学信息科学与工程学院; 湖南长沙410083; 湖南师范大学图像识别与计算机视觉研究所; 湖南长沙410081