摘要：本文主要给出现有主流软件容错技术的一个综述。首先从传统软件容错技术开始，介绍设计多样性和数据多样性；然后介绍主流的软件容错新技术，如重配置与重恢复、指令复制错误探测、SWIFT等，同时，站在软件容错用于处理嵌入式系统硬件暂态故障的角度对这些技术进行了分析；最后在对它们比较的基础上探讨软件容错技术的可能发展方向。

关键词：软件容错 可靠性 嵌入式系统 故障 

单位：中国科学技术大学计算机科学与技术系; 安徽合肥230027; 中科院软件所; 北京100080