摘要：本文分析了目前几种典型的虚拟人系统，着重研究了基于DI-Guy的人体视景仿真技术，讨论了虚拟人的开发环境，分析了两种虚拟人生成方法（ACF配置实现及API编程实现），论述了虚拟人实时运动中的若干问题；着重介绍了虚拟人自定义动作实时驱动方法，克服了用动作库中成型动作驱动的缺点，提高了人体视景仿真的真实性；给出了仓库调度仿真系统应用范例。结果表明，包含多个人体实体的虚拟场景在HP6200上的运行帧频大于28帧／秒，而且人体动静态效果逼真，满足一般工程应用需求。

关键词：虚拟人 自定义动作 视景仿真 仓库调度 

单位：西北工业大学航海学院 陕西西安710072