摘要：本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略，智能体通过此法更新其内部维持的世界模型，为上层决策提供一个更加精确的世界模型。

关键词：robocup 智能体 视觉噪声 粒子滤波定位法 

单位：黎明职业大学机电工程系 福建泉州362000 集美大学计算机工程学院 福建厦门361000