摘要：Ad Hoc网络中各个节点能量有限，因此设计一个高效的路由协议在Ad Hoc网络显得十分重要。本文在分析了传统的AODV路由协议及目前已经提出的能量感知类路由协议的基础上，从节点的剩余能量和节点的通信状态出发，提出了节点综合稳定度的计算公式，并以此对AODV路由协议进行了改善。仿真结果表明，该方法是有效的，它延长了网络的生存时间，提高了网络的传包率。

关键词：aodv 节点综合稳定度 生存时间 传包率 

单位：华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉430074