摘要：本文提出了一种以（Ф，θ，ρ，α）四参数表示的空间直线为基础的三维Hough变换，用来检测三维超声图像中的针状物体。我们用实验室研发的三维超声系统采集插入水中的钢针的三维超声图像，然后用本文提出的方法对其进行检测。实验结果表明，本文提出的方法能比较准确地检测出三维超声图像中的针状物体，方向误差在1°以内，位置误差在1mm以内。

关键词：三维hough变换 三维超声图像 针状物体检测 

单位：华中科技大学图像识别与人工智能研究所 湖北武汉430074 图像处理与智能控制教育部重点实验室 湖北武汉430074