摘要：路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题。本文针对机器人路径规划问题，提出了基于遗传算法的解决方案。在遗传算子的设计中，通过加入自适应调整方法使得算法更加完善，解决进化过程中因陷入局部极小值而不能到达目标点的问题。最后，在模拟环境下进行路径规划仿真，验证了算法的有效性。

关键词：移动机器人 路径规划 遗传算法 

单位：沈阳理工大学机械工程学院 辽宁沈阳110168 沈阳理工大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110168